%0 Journal Article
%T 基于不确定性的多轴挂车转向系统动力学分析
%J 北京工业大学学报
%D 2012
%X 为了确定实际转向过程中不确定性因素对多轴挂车转向系统的影响,通过对某多轴挂车转向系统的结构进行分析,建立了多轴挂车转向轴的转向模型,将转向横拉杆的弹性问题和不确定性问题引入模型,推导出该多轴挂车转向机构的动力学方程,并利用MATLAB对动力学方程进行求解分析.结果表明,不确定性因素引起的最大转角偏差不超过4°,因此不会对系统的正常工作造成过大影响.
%K 多轴挂车
%K 动力学方程
%K 不确定性
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=9BEE58DC-1A22-4F15-BF3F-04A8B17B7925