%0 Journal Article
%T 基于三角形形心的智能车辆无线定位算法设计
%J 北京工业大学学报
%D 2011
%X 针对"距离-损耗"模型在车载自组网无线定位中的局限性,根据此模型提出了一种基于三角形形心的近似定位算法模型,设计了合理的校准方法对给出的模型进行校准.建立车载自组网软硬件实验环境,从距离误差和定位精度两方面对标定的模型进行了实验验证.结果表明,超过95%实验数据的定位精度小于3m,研究得到的无线定位算法能满足低速情况下车辆主动安全的需要.
%K 自组网
%K 三角形
%K 形心
%K 车辆定位系统
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=58BB012C-11A8-4361-BD9D-8AE532CA192F