%0 Journal Article
%T 基于激光视觉传感的铝合金自适应焊接
%J 北京工业大学学报
%D 2006
%X 为了适应大型铝合金构件TIG焊接坡口状态的变化,建立了基于激光视觉传感的自适应焊接系统．系统采用新型激光视觉传感器精确测量焊缝坡口,获得焊缝坡口角度、间隙、截面积和错边等几何信息,可用于焊前辅助大型航天构件的装配,以及焊接过程中焊缝自动跟踪．该系统根据坡口状况自动调整焊接电流、送丝速度等工艺参数,实现了焊接过程的自适应控制,焊接成形良好,焊接质量符合相关标准要求．
%K 惰性气体保护焊
%K 光学传感器
%K 自适应系统
%K 跟踪
%K 铝合金
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=0D8147CD-2B21-4A52-BCEA-FEC559B59EA2