%0 Journal Article
%T 均匀重采样粒子滤波器在SINS初始对准中的应用
%J 北京工业大学学报
%D 2008
%X 针对标准粒子滤波算法中存在的样本贫化问题,提出一种在随机重采样中加入均匀采样的均匀重采样方法,不但可以保证标准粒子滤波算法逼近精度,同时能通过保留被抛弃粒子的分布范围增加粒子的多样性.针对捷联惯性导航系统的初始对准问题,应用这种均匀重采样的粒子滤波算法进行了仿真研究.仿真结果表明,在初始方位失准角为10°的情况下,均匀重采样粒子滤波算法的对准精度高于标准的粒子滤波算法,初始对准的稳定性也得到了有效改善.
%K 粒子滤波
%K 捷联惯性导航系统
%K 初始对准
%K 重采样
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=A76FBE11-3C43-4B53-AB73-505744E0D03A