%0 Journal Article
%T 基于交比不变量的摄像机标定方法
%J 北京工业大学学报
%D 2008
%X 为了解决摄像机标定的菲线性优化过程中解的不稳定性问题,针对具有镜头径向畸变的摄像机模型,提出了一种实用的摄像机线性标定方法.该方法利用透视投影的交比不变性原理标定镜头的畸变系数,基于摄像机成像的单应性矩阵及内部参数的基本约束,线性标定出其他摄像机参数.实验结果表明,该方法标定模板制作简单,速度快,具有一定的鲁棒性,可以满足工业机器视觉的精度要求.
%K 标定
%K 摄像机
%K 镜头
%K 光学畸变
%K 计算机视觉
%K 交比不变性
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=CF44DE1A-7439-43A0-A4D8-10300E034396