%0 Journal Article
%T 柔顺机构频率特性分析
%J 北京工业大学学报
%D 2008
%X 为了提高柔顺机构的操作精度和工作性能,需要对其频率特性进行研究.基于有限元方法,建立柔顺机构的动力学方程,得到系统各阶固有频率和模态.并在此基础上,给出了机构固有频率灵敏度的计算方法.算例结果表明,柔顺机构频率特性与各设计参数间存在着特有的内在关系,最后说明了该方法对柔顺机构频率特性分析的可行性和有效性.
%K 柔顺机构
%K 有限元
%K 固有频率
%K 灵敏度
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=0C26791D-5B8D-418C-A34B-F82F0B3CA279