%0 Journal Article %T 喷火器仿真训练系统的设计与实现 %J 北京工业大学学报 %D 2009 %X 介绍了喷火器系统的组成以及系统实现的一些关键技术,建立了喷火器、地形、地物的三维模型,通过粒子系统和烟幕、火焰特效模块实现了烟幕、喷火效果的仿真,烟幕、火焰效果可根据气象条件的变化而变化,实现了利用激光和视频传感器三维定位进行瞄准.同时设计并实现了喷火器发射时的力反馈系统. %K 喷火器 %K 仿真 %K 视频定位传感器 %K 力反馈 %U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=5DBF47F0-CC8F-4474-AD11-F037C1FB6C7E