%0 Journal Article %T 锚点稀疏的无线感知网络定位算法 %J 北京工业大学学报 %D 2009 %X 为有效实现锚点稀疏无线感知网络中节点的定位,提出一种多跳协作分布式定位算法.利用与局域范围内的多跳锚点通信协作,对定位的伪位置进行排除或缩小位置范围;同时,对影响定位精度的测距误差、锚点位置误差进行研究,利用误差分析技术优化锚点的选择,排除冗余锚点带来的误差影响;通过Matlab仿真实验研究定位率与锚点密度之间的关系,验证了算法的有效性和正确性.试验表明,该算法能显著提高定位率(尤其对处于网络边缘的节点定位),有效降低定位误差和定位成本. %K 无线感知网络 %K 定位 %K 误差分析 %K 模拟仿真 %K 多跳协作 %U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=2B0667EE-CBC3-4103-AB1A-CE4341BD8DB3