%0 Journal Article
%T 基于对极几何和主动视觉的摄像机标定
%J 北京工业大学学报
%D 2009
%X 针对实际物体三维重建中摄像机标定的特点,运用主动视觉原理和对极几何约束,推导出包括摄像机内外参数并能评价标定结果好坏的目标函数,采用遗传算法求其最小得到标定结果.该方法只需控制摄像机作1次共面的平移运动,对硬件设备没有特殊要求.实验结果表明,该算法在估计精度和鲁棒性方面有较大提高,操作方便,可很好地应用到三维重建系统中.
%K 摄像机标定
%K 三维重建
%K 对极几何
%K 遗传算法
%K 主动视觉
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=515069FE-D661-417B-81A2-19E30DE12CC6