%0 Journal Article %T 一种适合于高阶多变量系统的逆向解耦控制方法 %J 北京工业大学学报 %D 2012 %X 介绍一种新的逆向解耦控制方法,该方法中,解耦矩阵各元素的阶次和系统的阶次是相互独立的,不会随系统的阶次增加而变得复杂,因此更适合于高阶系统.首先利用相对增益矩阵方法得到系统的输入输出最佳配对,根据这一配对通过逆向解耦方法构造出逆向解耦控制器,并对该解耦方法的稳定性进行分析和设计,最后通过仿真验证了该逆向解耦控制器的正确性与实用性,并通过和其他解耦控制方法进行仿真比较,得出本方法的优越性. %K 解耦控制 %K 逆向解耦 %K 多变量系统 %K PID控制 %U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=C36953D5-E77E-4A9E-BEA4-38DA734031A6