%0 Journal Article
%T 转向系统背压加载的广义预测控制
%J 北京工业大学学报
%D 2012
%X 针对转向系统背压加载的时变、非线性、多变量耦合等过程特性,研究了一种基于最小二乘支持向量机(leastsquaresupportvectormachine,LS-SVM)的广义预测控制算法.采用LS-SVM辨识方法对系统进行建模,并用粒子群算法对LS-SVM的参数进行寻优,为控制器的设计奠定基础;对于时变的特点,采用基于在线LS-SVM的广义预测控制混合算法,实时修改模型参数.转向系统背压加载的控制实验结果表明,基于LS-SVM的广义预测控制混合算法是有效的,能准确地跟踪设定的加载压力,对扰动有较强的鲁棒性,具有实际工程应用价值.
%K 转向系统
%K 背压加载
%K 最小二乘支持向量机(LS-SVM)
%K 广义预测控制
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=11AFE026-4A96-4C36-89EC-BC927A65EBB5