%0 Journal Article
%T 基于分层混合信息的移动机器人复合地图创建
%J 北京工业大学学报
%D 2014
%X 为提供丰富的环境信息,提出一种基于分层混合信息构建复合地图的方法,针对准结构化环境,将几何特征划分为规则区域和非规则区域,在非规则区域采用改进的基于网格的共享近邻算法(GNN)进行非规则聚类,并引入贝叶斯概率算法进行动态信息处理.实验结果验证了方法的有效性及实用性.
%K 移动机器人
%K 复合地图
%K 非规则聚类
%K 动态信息处理
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=e93976f5-90bf-4ae6-b55f-5737d13003c4