%0 Journal Article
%T 树状混联机构的约束和运动分析
%J 北京工业大学学报
%D 2014
%X 针对混联机构结构的耦合性和复杂性问题,提出了以广义运动链等效分析法来求解此类混联机构的自由度.基于约束螺旋理论,对一种树状混联机构的约束及运动进行分析,采用广义运动链替换法,将混联机构中的复杂环路等效为等自由度的广义运动链,从而将复杂机构转化为简单机构,正确求得自由度的数目和性质.结果表明:该方法可有效化简机构的复杂结构,简化分析过程.
%K 混联机构
%K 自由度
%K 螺旋理论
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=82b1534e-a2a2-4037-a3fa-c01cfa58e760