%0 Journal Article %T 车辆弯道行驶侧倾稳定性分析与侧翻预警研究 %J 北京工业大学学报 %D 2014 %X 车辆在弯道上高速行驶易发生侧翻事故,为此研究了车辆弯道防侧翻预警算法.首先分析车辆弯道行驶的侧倾稳定性,进而导出车辆弯道行驶侧向加速度极限方程,结合弯道半径等道路信息计算车辆进入弯道的安全车速.通过硬件在环驾驶模拟试验台对该预警算法进行验证,结果表明:该算法能对驶入弯道且具有侧翻风险的车辆进行预警,以有效避免侧翻,同时提高弯道车辆通行效率. %K 侧翻 %K 侧倾稳定性 %K 预警 %K 安全车速 %U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=0ec79694-0531-4ea5-80ff-08c96bb2b11a