%0 Journal Article
%T 含有柔顺关节的并联机器人轨迹跟踪实验
%J 北京工业大学学报
%D 2015
%X 使用柔顺关节代替刚性转动副搭建柔顺关节并联机器人实验平台.利用OPTOTRAK测量系统对3-DOF柔顺关节并联机器人动平台轨迹进行测量.实验数据的对比分析表明:柔顺并联机器人运行平稳,由轴向漂移和弹性振动引起的误差均控制在允许范围之内.
%K 柔顺关节
%K 并联机器人
%K 轨迹跟踪
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=815621b0-3bc8-4d9b-84a6-9f478e218e87