%0 Journal Article
%T 基于重复控制补偿的电液位置伺服系统分数阶PID控制
%J 北京工业大学学报
%D 2015
%X 针对电液位置伺服系统参数时变和外负载干扰等不确定性,建立了电液位置伺服系统数学模型.为了提高电液位置伺服系统的跟踪精度,基于分数阶控制理论,引入重复控制回路,提出一种基于重复控制补偿的分数阶PID控制策略,采用Oustaloup滤波算法实现分数阶微积分运算.应用MATLAB/Simulink仿真软件对控制策略进行验证,分析了系统开环增益、伺服阀固有频率和阻尼比、动力机构固有频率和阻尼比等参数摄动时的跟踪效果.仿真结果表明:所提控制策略有效提高了电液位置伺服系统的跟踪精度,抗参数摄动能力较强,鲁棒性较好.
%K 电液位置伺服
%K 重复控制补偿
%K 分数阶PID
%K Oustaloup滤波算法
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=93a82360-cd9b-4814-9e5b-e9ebd1aeb5a7