%0 Journal Article
%T 连杆机构KED平衡的一种新方法
%J 北京工业大学学报
%D 2001
%X 用冗余驱动的新方法解决了连杆机构弹性动力（ＫＥＤ）平衡的问题．推导出具有冗余驱动的弹性机构动力学方程；网述了冗余驱动主动平衡的原理和方法．并通过一平面４Ｒ机构例子充分说明了这种新方法对弹性机构动力平衡的良好效果和优越性．
%K 连杆机构
%K 弹性动力(KED)平衡
%K 冗余驱动
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=373E795B-E2E2-4A46-947A-D7B86F00FB14