%0 Journal Article %T 基于知识的多变量非线性系统变结构解耦控制 %J 北京工业大学学报 %D 2001 %X 提出了一种基于知识的变结构解耦控制策略,并用于多变量非线性系统的控制,避免了传统解耦控制所必须的建模过程,特别是避免了相应的大量复杂的矩阵运算.阐述了其控制知识库中的一些模块,给出了它们的算法要点.提出的策略已成功地用于一个3×3强耦合系统——三绕组加热标准温度源的恒温控制,得到了温度稳定性和温度均匀性都优于1℃的效果,传统方法用于本系统无法达到. %K 多变量非线性系统 %K 解耦控制 %K 基于知识的变结构解耦 %U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=1C6AEF87-2CDB-4BDB-9BE4-077C2B8E2576