%0 Journal Article
%T 基于虚拟样机的机器人仿真
%J 北京工业大学学报
%D 2004
%X 为了提高机器人设计的效率和可靠性,运用并简化ADAMS和MATLAB的接口,在MATLAB/SIMULINK里增加了电机仿真模块,弥补了ADAMS中刚性电机的不足,成功地对一平面二自由度机器人机械臂进行了仿真,径向误差<0.065mm,末端终点误差<0.060mm.仿真结果表明,这种方法可以较好地虚拟仿真机器人模型.
%K 虚拟样机
%K ADAMS
%K MATLAB
%U http://www.bjgd.cbpt.cnki.net/WKA/WebPublication/paperDigest.aspx?paperID=A6B6DA3B-F86C-4C8F-82A4-B9BCD1108B7B