%0 Journal Article
%T 面向飞机表面喷涂的多层次控制程序结构
%A 王朝晖
%A 陈恳
%A 吴聊
%A 缪东晶
%J 航空学报
%P 928-935
%D 2013
%R 10.7527/S1000-6893.2013.0153
%X 为实现飞机外表面的机器人自动化喷涂,根据飞机外表面的几何特征,提出了飞机表面喷涂轨迹的规划方案和自动化喷涂作业的定位方法。根据该方法制订了多层次的喷涂控制程序结构,包括主逻辑层、控制程序层、辅助功能层3个层次。主逻辑层负责整个程序体系运行的调度,即调用控制程序层和辅助功能层中的功能模块;控制程序层包含飞机表面的分区及相应的喷涂控制程序模块;辅助功能层包括喷涂工艺参数、运动参数、系统默认参数等内容。为快速生成多层次喷涂程序体系,提出了面向飞机外表面喷涂的离线编程技术方案。以飞机模型表面喷涂为例,验证了方法的有效性和可维护性。
%K 喷涂机器人
%K 轨迹规划
%K 离线编程
%K 分布式
%K 控制程序结构
%U http://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract14869.shtml