%0 Journal Article
%T 传感器位置误差条件下的约束总体最小二乘时差定位算法
%A 陈少昌
%A 贺慧英
%A 禹华钢
%J 航空学报
%P 1165-1173
%D 2013
%R 10.7527/S1000-6893.2013.0060
%X 现代定位系统中,传感器往往被安放在运动平台上,其位置无法精确得知,存在估计误差,将严重影响对目标的定位精度。针对这一问题,提出基于约束总体最小二乘(CTLS)的到达时差(TDOA)定位算法。首先通过引入中间变量,将非线性TDOA定位方程转化为伪线性方程,再利用CTLS技术,全面考虑伪线性方程所有系数中的噪声。在此基础上推导了定位方程的目标函数,再根据牛顿迭代方法,进行数值迭代,快速得到精确解。采用一阶小噪声扰动分析方法,对该算法的理论性能进行了分析,证明了算法的无偏性和逼近克拉美-罗下限(CRLB)。仿真实验表明,该算法克服了现有总体最小二乘(TLS)算法不能达到CRLB、两步加权最小二乘(two-stepWLS)算法在较高噪声时性能发散的缺陷,在较高噪声时定位精度仍然能达到CRLB。
%K 目标定位
%K 传感器位置误差
%K 约束总体最小二乘
%K 到达时差
%K 牛顿迭代方法
%U http://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract15105.shtml