%0 Journal Article
%T 三轴承推力矢量喷管运动学建模及试验
%A 王向阳
%A 朱纪洪
%A 刘凯
%A 郑意
%J 航空学报
%P 911-920
%D 2014
%R 10.7527/S1000-6893.2013.0448
%X 三轴承推力矢量（3BSD）喷管是实现大角度偏转的推力矢量主要形式，主要应用于垂直/短距起降（V/STOL）飞机。喷管由3段组成，相邻两段通过轴承连接，喷管与发动机出口也通过轴承连接，因此形成了3对转动副，通过3对转动副的转动喷管可以实现偏转到特定的角度及方向。三轴承推力矢量喷管运动学模型是其控制器设计及应用的前提，通过喷管固联坐标系逐级坐标转换的方法得到喷管运动学模型。通过几何关系分析说明了三轴承推力矢量喷管的基本原理，对推力矢量偏转大小/方向与三级喷管转角之间的非线性关系进行了分析，在3条基本假设的基础上提出了喷管逆运动学控制规律，并利用一个缩比喷管进行了试验验证。试验结果表明，所建立模型可以反映喷管运动学特性，逆运动学控制规律可应用于喷管开环控制。
%K 三轴承推力矢量喷管
%K 垂直/短距起降
%K 运动学模型
%K 逆运动学控制规律
%K 缩比模型试验
%U http://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract15364.shtml