%0 Journal Article
%T 空中加油系统的建模与控制技术综述
%A 陆宇平
%A 杨朝星
%A 刘洋洋
%J 航空学报
%P 2375-2389
%D 2014
%R 10.7527/S1000-6893.2014.0093
%X 空中加油已经成熟应用超过半个世纪，但其建模与控制技术仍是航空界的研究热点与难点之一。综合大量文献，回顾了空中加油的发展历程和战略价值所在，比较研究了2种加油方式各自的优劣，总结了近年开展的系统建模和控制相关的研究成果。基于硬式加油与软式加油的功能互补之效，提出了借助研制大型运输机的契机发展硬式加油技术的观点。通过研究国内已经开展的相关工作及其不足之处，论证了开展系统建模与控制专项研究的必要性与积极意义。结合硬式加油系统的特点，提出了建模时应该综合考虑系统多刚体、多构型、强扰动与不确定性、受弹性形变与弹性振荡影响等特点，并提出了与之对应的伸缩管姿态控制、对接状态应力自动补偿、对接过程协同控制、抑制弹性振荡影响、半物理实验平台开发等关键问题。
%K 空中加油
%K 软式加油
%K 硬式加油
%K 多体系统
%K 自主会合
%K 机器视觉
%K 飞行控制系统
%K 协同控制
%U http://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract15551.shtml