%0 Journal Article
%T 捕获非合作目标后航天器的自主稳定技术研究
%A 韦文书
%A 荆武兴
%A 高长生
%J 航空学报
%P 1520-1530
%D 2013
%R 10.7527/S1000-6893.2013.0114
%X 捕获非合作目标后航天器质量特性发生突变,这大大地增加了系统的不确定性,控制不当容易导致失稳。为避免控制过程中航天器出现较大系统干扰问题,提出了先识别捕获后的系统质量特性,而后合理摆放非合作目标的自主稳定策略。首先,对航天器捕获过程和自主稳定策略进行了描述;其次,依据动量矩定理建立了非合作目标与航天器组合系统的数学模型,推导了非合作目标位置与质量特性之间的关系;然后,基于航天器数学模型和姿态测量信息,采用非线性规划方法对质量特性进行了辨识;最后,利用滑模变结构理论设计了非合作目标的控制回路,采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行了分析。仿真结果表明本文提出的自主配平策略响应快、精度高,适合在轨服务。
%K 航天器
%K 非合作目标
%K 自主稳定
%K 辨识
%K 非线性规划方法
%K 滑模变结构控制
%U http://hkxb.buaa.edu.cn/CN/abstract/abstract15096.shtml