%0 Journal Article %T 基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统 %A 刘素花 %A 李思忍 %A 徐永平 %J 海洋科学 %P 57-61 %D 2010 %X 针对海洋观测浮标易受过往船只碰撞及恶劣天气的影响而损坏,提出了基于单片机和模糊控制的浮标自动防碰撞系统。该系统以C8051F340单片机作为核心控制芯片,设计了控制系统的软硬件,实现了信号的采集、处理、分析和传送。以距离、风速信号及其变化量作为输入变量,建立了相应的模糊控制规则和控制算法,设计了模糊控制器,为浮标长期、安全运行提供了保证,并为海洋测量仪器实现智能化控制奠定了基础。 %K 浮标 %K 防碰撞 %K 单片机 %K 模糊控制 %U http://www.marinejournal.cn/hykx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20101011&flag=1