%0 Journal Article
%T 履带式车辆斜坡转向稳定性研究
%A 史青录
%A 孙逢春
%J 农业机械学报
%P 22-26
%D 2007
%X 根据履带式车辆的运动特点，运用数力学中矢量分析理论和方法，推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时，瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。在此基础上，分析了瞬时转向中心偏移量的变化规律及影响因素，指出了导致转向不稳定的因素。
%K 履带式车辆
%K 转向稳定性
%K 运动学分析
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070707&flag=1