%0 Journal Article
%T 电动助力转向系统建模与补偿控制策略
%A 申荣卫
%A 林逸
%A 台晓虹
%A 施国标
%J 农业机械学报
%P 5-9
%D 2007
%X 分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型，建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略，上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流，下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明，设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题，同时改善了转向的动态效果和回正能力。
%K 车辆
%K 电动助力转向
%K 数学模型
%K 补偿控制
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070702&flag=1