%0 Journal Article %T 电动助力转向系统建模与补偿控制策略 %A 申荣卫 %A 林逸 %A 台晓虹 %A 施国标 %J 农业机械学报 %P 5-9 %D 2007 %X 分析了电动助力转向系统各组成部分的数学模型,建立了基于Matlab/Simulink的电动助力转向系统仿真模型。构建了电动助力转向系统的两层控制策略,上层控制策略采用基本助力控制和补偿控制的方法确定目标电流,下层控制策略通过PID调节器完成对目标电流的准确跟踪控制。仿真结果表明,设计的控制策略解决了转向轻便性和路感的问题,同时改善了转向的动态效果和回正能力。 %K 车辆 %K 电动助力转向 %K 数学模型 %K 补偿控制 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070702&flag=1