%0 Journal Article %T 柔性坐标测量机参数辨识方法 %A 汪平平 %A 费业泰 %A 尚平 %A 程文涛 %J 农业机械学报 %P 129-132 %D 2007 %X 设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高。 %K 柔性坐标测量机 %K 非线性最小二乘法 %K 参数辨识 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070734&flag=1