%0 Journal Article
%T 防风固沙草方格铺设机器人通过性研究
%A 舒庆
%A 刘晋浩
%J 农业机械学报
%P 99-102
%D 2007
%X 在沙漠沙土物理性能试验的基础上，对轮胎与沙土相互作用力进行计算，得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力，进行了纵向铺草机构滚轮压草阻力试验，依据汽车地面力学理论对草方格铺设机器人的通过性进行了研究，结果表明所设计的机器人在沙漠中具有良好的通过性。
%K 草方格铺设机器人
%K 通过性
%K 轮胎
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070727&flag=1