%0 Journal Article
%T 装载机线控转向路感控制策略
%A 罗士军
%A 胡静波
%A 王同建
%A 张子达
%J 农业机械学报
%P 43-45
%D 2007
%X 设计了铰接式装载机线控转向系统，在分析装载机路感特性的基础上，提出系统控制策略，并设计了一种基于BP神经网络整定的自适应PID控制器，实现了PID参数的在线调整。仿真和实验结果表明，该控制器可使线控转向系统实现理想的路感特性。
%K 装载机
%K 线控转向系统
%K 路感
%K 控制策略
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070713&flag=1