%0 Journal Article
%T 基于Hough变换的成熟草莓识别技术
%A 谢志勇
%A 张铁中
%A 赵金英
%J 农业机械学报
%P 106-109
%D 2007
%X 基于图像区域特征来识别被遮掩、重叠或紧靠的草莓果实非常困难，提出一种基于Hough变换的成熟草莓识别方法。先对Lab彩色模型下a通道图像进行分割，利用提取的草莓轮廓信息，根据草莓轮廓的数学模型进行Hough变换，实现成熟草莓的识别。为减少运算量，在Hough变换之前，先进行区域标记，获取有效图像信息区域。草莓轮廓信息提取和Hough变换在各个有效区域中进行，由于参数空间大大压缩，运算量也得到减少。试验表明：当成熟草莓轮廓信息丢失小于1/2时，无论单个分离的成熟草莓，还是被遮掩、重叠或紧靠的成熟草莓，皆有很好的识别效果，识别平均相对偏差为4.8%，能满足草莓采摘机器人对目标识别精度的要求。
%K 草莓识别
%K 机器视觉
%K Hough变换
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070326&flag=1