%0 Journal Article %T 基于根轨迹的拖挂式房车操纵稳定性分析 %A 韦超毅 %A 陈可 %A 周孔亢 %A 刘韶庆 %A 杨建 %J 农业机械学报 %P 15-18 %D 2007 %R 10.3969/j.issn.1000-1298.2007.3.070304 %X 通过建立拖挂式房车的数学模型,并利用Matlab软件编程绘制根轨迹图,研究参数的改变对拖挂式房车操纵稳定性的影响。结果表明:车速对房车列车的操纵稳定性影响较大,牵引车在牵引房车之后稳定裕度大大减小;不同的参数对稳定性的影响程度不同,合理地选择房车列车的参数,有利于提高其操纵稳定性。 %K 房车 %K 操纵稳定性 %K 根轨迹 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=070304&flag=1