%0 Journal Article
%T 导轨爬行分岔的Washout滤波器控制
%A 马骏
%A 杨功流
%J 农业机械学报
%P 156-159
%D 2008
%X 利用Washout滤波器技术控制机床导轨系统爬行时出现的Hopf分岔现象。根据需要引入的Hopf分岔点来选择控制点，按Hopf分岔条件确定Washout非线性控制器的线性增益和非线性增益系数，将系统的亚临界Hopf分岔控制为超临界Hopf分岔，使得受控机床导轨系统爬行时振幅降低为原来的14%。理论分析和仿真表明了该控制方法的有效性。
%K 导轨
%K 爬行
%K 分岔控制
%K Washout滤波器
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=081134&flag=1