%0 Journal Article
%T 水果机器视觉自动分选机同步控制系统设计
%A 魏新华
%A 胡学同
%A 周杏鹏
%A 张军
%J 农业机械学报
%P 99-103
%D 2008
%X 基于RS485总线和CAN总线混合网络，采用模块化结构，设计了水果机器视觉自动分选机同步控制系统，实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定级水果动态位置的连续跟踪、水果等级信息与其实时位置的动态配准，以及水果在不同等级卸料出口的自动分级卸料。试验表明，该系统能可靠完成水果机器视觉自动分选机的同步协调控制，并具有良好的工作可靠性、同步准确性、配置灵活性和可扩展性。
%K 水果
%K 分选
%K 同步控制
%K 机器视觉
%K 现场总线
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=081122&flag=1