%0 Journal Article %T 水果机器视觉自动分选机同步控制系统设计 %A 魏新华 %A 胡学同 %A 周杏鹏 %A 张军 %J 农业机械学报 %P 99-103 %D 2008 %X 基于RS485总线和CAN总线混合网络,采用模块化结构,设计了水果机器视觉自动分选机同步控制系统,实现了水果流动态位置的实时检测、水果流等转角动态序列图像的自动采集、已定级水果动态位置的连续跟踪、水果等级信息与其实时位置的动态配准,以及水果在不同等级卸料出口的自动分级卸料。试验表明,该系统能可靠完成水果机器视觉自动分选机的同步协调控制,并具有良好的工作可靠性、同步准确性、配置灵活性和可扩展性。 %K 水果 %K 分选 %K 同步控制 %K 机器视觉 %K 现场总线 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=081122&flag=1