%0 Journal Article
%T 自由曲面喷漆机器人喷枪轨迹优化
%A 陈伟
%A 赵德安
%A 汤养
%J 农业机械学报
%P 147-150
%D 2008
%X 根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后，建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型。在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径，得出喷枪轨迹优化设计是带约束条件的多目标优化问题，并选取时间最小和漆膜厚度方差最小作为目标函数，应用带权无穷范数理想点法进行求解。最后通过计算机仿真的结果，论证了数学模型和优化算法的可行性。
%K 喷漆机器人
%K 自由曲面
%K 轨迹
%K 优化
%K 仿真
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080136&flag=1