%0 Journal Article
%T 基于三平移并联机构的三维减振平台建模与仿真
%A 朱伟
%A 马履中
%A 吴伟光
%A 陈修祥
%J 农业机械学报
%P 142-146
%D 2008
%X 为实现多自由度减振，构建了以3-PUU并联机构为主体结构的三平移减振平台；分析了3-PUU并联机构运动特性，推导了杆件及动平台质心的速度表达式。采用Lagrange方程建立了系统动力学方程，根据一般粘性阻尼系统的模态分析法，推导了求解固有振型的公式；分别在X、Z方向上施加一定的瞬时冲击力，观察动平台的运动情况，并采用ADAMS软件验证系统的固有频率。结果表明，该减振系统的加速度在2s内迅速归零，具有明显的减振效果。
%K 多自由度减振
%K 3-PUU并联机构
%K 动力学分析
%K 仿真
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080135.&flag=1