%0 Journal Article
%T 对称三自由度并联机器人拓扑结构型综合与分类
%A 陈红亮
%A 罗玉峰
%A 杨廷力
%J 农业机械学报
%P 138-141
%D 2008
%X 以单开链支路为单元，揭示了对称少自由度并联机器人组成的规律，提出了输出运动为3自由度并联机器人的型综合方法。型综合共得到5种对称的三维平移3自由度的并联机器人和6种对称的三维转动3自由度的并联机器人。
%K 并联机器人
%K 单开链
%K 型综合
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=080134&flag=1