%0 Journal Article
%T 基于V流程的驱动防滑控制系统控制器设计与试验
%A 张为
%A 王伟达
%A 余贵珍
%A 丁能根
%A 邹红明
%J 农业机械学报
%P 30-36
%D 2009
%X 对于驱动防滑控制系统（ASR），传统开发方法通过实车道路试验验证控制算法并完成匹配标定，开发周期长、成本高，且必须在完成控制器硬件之后才能实施道路试验，难以满足软硬件并行工程需要。利用V流程方法开发了ASR控制器，研究了ASR系统建模与仿真、快速控制原型、硬件在环仿真实施以及实车试验标定与验证，完成了ECU设计。设计过程和测试结果表明，设计的ECU较好地实现了ASR控制功能，应用V流程设计车辆电子控制系统具有较大的优越性。
%K 驱动防滑控制系统
%K 控制器
%K 设计
%K 硬件在环仿真
%K 试验
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=091206&flag=1