%0 Journal Article
%T 基于TMS320DM642的农业机器人视觉导航路径检
%A 曹倩
%A 王库
%A 杨永辉
%A 史小磊
%J 农业机械学报
%P 171-175
%D 2009
%X 在农田非结构化自然环境下，通过机器视觉提取导航线的处理算法，利用透视投影变换得到摄像机相对于导航路径的偏移距离和偏移角，成功地在TMS320DM642系统上得到实现，并对程序进行了基于C语言的代码优化。试验结果表明，偏移角的最大误差为2°，横向偏移距离最大误差为
%K 机器人
%K 自定位
%K 视觉导航
%K 农业环境
%K 数字信号处理
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090735&flag=1