%0 Journal Article %T 苹果分级机输送与翻转机构设 %A 李晶 %A 张东兴 %A 刘宝 %J 农业机械学报 %P 158-161 %D 2009 %X 阐述了苹果定位和翻转的实现方法与原理。设计了一种苹果专用输送机构,该机构在输送苹果的过程中完成苹果的定位,并实现不同直径苹果以近似相同的角速度均匀翻转,以便苹果分级机进行图像采集和处理。实验表明,该机构能够完成苹果的定位和翻转,图像采集结果能够满足分级要求。 %K 苹果 %K 分级 %K 输送翻转机构 %K 定位 %K 图像采集 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090534&flag=1