%0 Journal Article
%T 基于模糊控制的农用车辆路线跟踪
%A 周建军
%A 张漫
%A 汪懋华
%A 刘刚
%A 纪朝凤
%A 张智刚
%J 农业机械学报
%P 151-156
%D 2009
%X 构建了自动导航模糊控制器，并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上，开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统，并论述了其结构和工作原理，提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法，使用简化的二轮车运动学模型进行了仿真，并进行了直线跟踪和曲线跟踪试验。仿真和试验结果表明，此导航控制系统可以有效地控制电瓶车按预定的路径行走。当速度为1m/s，直线路径跟踪时的最大偏差为0.19m；当速度为0.8m/s，曲线路径跟踪时的最大偏差为
%K 车辆导航
%K 自动转向
%K 模糊控制
%K 全球定位系统
%K 曲线跟踪
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090432&flag=1