%0 Journal Article
%T 智能气动肌肉的静态驱动特性研
%A 王斌锐
%A 周唯逸
%A 许宏
%J 农业机械学报
%P 208-212
%D 2009
%X 研究了形状记忆合金丝（SMA）编织网的主动变形及对气动肌肉静态驱动特性的影响。建立了SMA丝内应力与静态驱动力的平衡方程。针对升降温中SMA丝的相变，分析了马氏体和奥氏体体积比变化，建立了温度—SMA收缩率模型，并应用到气动肌肉的收缩率、收缩力和刚密度特性计算中。Matlab仿真得到了SMA变形曲线和气动肌肉特性变化曲面。分析结果表明SMA变形存在迟滞，SMA主动伸缩使得编织角变化范围更广，刚密度变化更突出。SMA收缩率变大，气动肌肉收缩力增强。
%K 气动肌肉
%K 形状记忆合金
%K 仿真
%K 机器人
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=090346&flag=1