%0 Journal Article
%T 电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法
%A 吕威
%A 郭孔辉
%A 张建伟
%J 农业机械学报
%P 10-15
%D 2010
%X 针对电动助力转向中的电流跟随控制问题，通过建立系统数学模型，分析系统型别，研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足，采用前馈和反馈综合控制的思想，提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明，前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。
%K 车辆
%K 电动助力转向
%K 电流跟随
%K 前馈控制
%K 模糊PID控制
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100803&flag=1