%0 Journal Article %T 重型混合驱动车辆换挡过程主动调速控制技术 %A 王伟达 %A 李宏才 %A 项昌乐 %A 韩立金 %A 刘亚辉 %J 农业机械学报 %P 1-5 %D 2010 %X 混合驱动车辆由于具有多个动力源从而使主动调速控制难度增大。研究了减小换挡操作元件操作冲击的主动调速控制算法,提出了采用双环控制结构的主动调速控制。该算法包括两个层次的转速调节:外环的换挡制动器/离合器主、被动端速差调节采用增量式PID控制;内环的发动机、电动机、发电机部件的目标转速调节采用模糊控制。通过开发的混合驱动控制器ECU对算法进行了在线台架试验标定与验证。试验结果表明,设计的主动调速控制方法实现了调速部件的协同控制,可以保证换挡过程快速、平顺地完成,换挡时间与冲击度等指标符合系统要求。 %K 混合驱动车辆 %K 主动调速控制 %K 换挡过程 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100801&flag=1