%0 Journal Article
%T 2T1R并联机构位置及奇异性分析
%A 吴鑫
%A 陈美丽
%A 张彦斌
%J 农业机械学报
%P 208-213
%D 2010
%X 基于有序单开链单元原理提出了一种两平移一转动（2T1R）并联机构。进行了机构的自由度和运动输出特性分析；同时对机构的位置进行了分析，求出动平台位置的正、逆解析解；并对机构的奇异性进行了研究，讨论了机构的几种奇异位形，通过Matlab软件编程，绘出机构奇异时动平台的位置随姿态的变化情况。
%K 并联机构
%K 位置分析
%K 奇异性
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100242&flag=1