%0 Journal Article
%T 自然场景下树上柑橘实时识别技术
%A 吕强
%A 蔡健荣
%A 赵杰文
%A 王锋
%A 汤明杰
%J 农业机械学报
%D 2010
%X 采用G—B色差分量，通过Otsu自适应阈值分割算法分割成熟柑橘图像，采用基于距离变换的分水岭分割将遮挡、重叠柑橘逐个分开，利用凸包算法修复遮挡区域，设定圆度阈值去除误分割区域，然后提取柑橘轮廓，并运用基于Tukey权重函数的最小二乘圆拟合特征圆，提取了柑橘的中心坐标及半径。对87幅图像中592个柑橘进行了识别试验，总体识别率达87.2%，遮挡或重叠柑橘识别率均超过80%。
%K 柑橘
%K 图像识别
%K 分水岭分割
%K 最小二乘圆拟合
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100237&flag=1