%0 Journal Article %T 考虑粘滑摩擦的时变振动系统模态参数辨识 %A 刘丽兰 %A 刘宏昭 %A 原大宁 %A 吴子英 %J 农业机械学报 %D 2010 %R 10.3969/j.issn.1000-1298.2010.1.034 %X 将摩擦因素引入时变振动系统的模态辨识中。采用时变多变量Prony法,对振动系统的多输出响应信号建立时变多变量Prony模型,并利用递推最小二乘法估计模型参数,提取出振动系统的模态特征信息。数值仿真中,对含复合频率信号的频率进行了辨识,辨识值与理论值较好的吻合性验证了该方法的有效性。应用实例中,对平面两杆操作臂中的滑动质量块建立了考虑LuGre摩擦的运动方程,利用时变多变量Prony法辨识出含粘滑摩擦的操作臂的固有频率,结果令人满意,验证了该方法的可行性。 %K 时变系统 %K 模态参数 %K 时变多变量Prony法 %K 粘滑摩擦 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100134&flag=1