%0 Journal Article
%T 基于全景视觉的智能农业车辆运动障碍目标检测
%A 李盛辉
%A 周俊
%A 姬长英
%A 田光兆
%A 顾宝兴
%A 王海青
%J 农业机械学报
%P 239-244
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.12.040
%X 为了满足智能农业车辆安全正常作业，提出了基于全景视觉的运动障碍目标检测。与传统的单目和双目视觉相比，全景视觉具有360°无盲区检测的优点。首先系统使用多线程技术采集多目视觉图像，并用改进RANSAC-SIFT算法进行特征点提取与匹配，进而拼接全景视觉图像；其次采用改进的CLG光流法处理全景图像，检测运动障碍目标。试验表明：基于多线程技术和改进RANSAC-SIFT的全景拼接算法，与传统SIFT算法相比，平均提高特征点匹配准确度25.6%，加快运算速度25.0%；采用改进CLG光流法进行运动障碍检测，平均检测时间为1.55s，检测成功率为95.0%。
%K 农业车辆
%K 全景视觉
%K 运动障碍
%K SIFT
%K 光流算法
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20131240&flag=1