%0 Journal Article
%T 串并联数控机床伺服系统运动学耦合特性研究
%A 张邦成
%A 王占礼
%A 王义强
%A 蔡赟
%A 姚禹
%J 农业机械学报
%P 316-321
%D 2013
%R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.11.053
%X 为分析串并联机构运动学耦合问题，提出了一种串并联机构的运动学正、逆解耦分析方法，分析了3-PTT串并联机床伺服进给系统加工过程中运动学耦合机理，建立了耦合模型。针对串并联机构虎克铰结构和运动特性，采用位姿解耦的方法进行分析。在此基础上，以加工螺旋线轨迹为仿真实例，应用ADAMS和Matlab对模型进行联合仿真分析。仿真及试验结果表明：3-PTT串并联数控机床伺服进给系统加工过程中运动速度快且耦合误差小，运动轨迹符合运动学规律，可较好地反映运动耦合状态。该研究过程实现了3-PTT串并联机构运动学解耦。
%K 串并联机构
%K 伺服进给系统
%K 运动学耦合
%K 解耦
%U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20131153&flag=1