%0 Journal Article %T 基于Matlab的甘蔗茎节特征分布定位与试验 %A 黄亦其 %A 乔曦 %A 唐书喜 %A 罗昭宇 %A 张培栋 %J 农业机械学报 %D 2013 %R 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.10.016 %X 以Matlab为开发平台,提出了一种对甘蔗茎节识别的方法。通过灰度处理和Sobel边缘提取对甘蔗节进行预处理,再结合数学形态学中的膨胀、腐蚀再膨胀对预处理后的不连续、细小边缘进行处理,消除甘蔗茎边缘及无用小边缘,获得甘蔗节的边缘直线。通过Radon函数进行直线提取,得出甘蔗节在R取得最大值时的位置坐标,为甘蔗种茎切割防伤芽装置的控制研究提供准确信息。试验表明甘蔗节识别率达100%,其位置精确到0.1mm级。 %K 甘蔗茎节 %K Matlab %K 伤芽 %K 甘蔗切割 %K Radon变换 %U http://www.j-csam.org/jcsam/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20131016&flag=1